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一、RS-232、RS-422與RS-485的由來
RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標準,最初都是由電子工業(yè)協(xié)會(EIA)制訂并發(fā)布的,RS-232在1962年發(fā)布,命名為EIA-232-E,作為工業(yè)標準,以保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。RS-422由RS-232發(fā)展而來,它是為彌補RS-232之不足而提出的。為改進RS-232通信距離短、速率低的缺點,RS-422定義了一種平衡通信接口,將傳輸速率提高到10Mb/s,傳輸距離延長到4000英尺(速率低于100kb/s時),并答應在一條平衡總線上連接最多10個接收器。RS-422是一種單機發(fā)送、多機接收的單向、平衡傳輸規(guī)范,被命名為TIA/EIA-422-A標準。為擴展應用范圍,EIA又于1983年在RS-422基礎上制定了RS-485標準,增加了多點、雙向通信能力,即答應多個發(fā)送器連接到同一條總線上,同時增加了發(fā)送器的驅(qū)動能力和沖突保護特性,擴展了總線共模范圍,后命名為TIA/EIA-485-A標準。由于EIA提出的建議標準都是以“RS”作為前綴,所以在通訊工業(yè)領(lǐng)域,仍然習慣將上述標準以RS作前綴稱謂。
RS-232、RS-422與RS-485標準只對接口的電氣特性做出規(guī)定,而不涉及接插件、電纜或協(xié)議,在此基礎上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。因此在視頻界的應用,許多廠家都建立了一套高層通信協(xié)議,或公開或廠家獨家使用。如錄像機廠家中的Sony與松下對錄像機的RS-422控制協(xié)議是有差異的,視頻服務器上的控制協(xié)議則更多了,如Louth、Odetis協(xié)議是公開的,而ProLINK則是基于Profile上的。
二、RS-232串行接口標準
目前RS-232是PC機與通信工業(yè)中應用最廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標準。RS-232采取不平衡傳輸方式,即所謂單端通訊
圖1
收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號是相對于信號地,如從DTE設備發(fā)出的數(shù)據(jù)在使用DB25連接器時是2腳相對7腳(信號地)的電平,DB25各引腳定義參見圖1。典型的RS-232信號在正負電平之間擺動,在發(fā)送數(shù)據(jù)時,發(fā)送端驅(qū)動器輸出正電平在 5~ 15V,負電平在-5~-15V電平。當無數(shù)據(jù)傳輸時,線上為TTL,從開始傳送數(shù)據(jù)到結(jié)束,線上電平從TTL電平到RS-232電平再返回TTL電平。接收器典型的工作電平在 3~ 12V與-3~-12V。由于發(fā)送電平與接收電平的差僅為2V至3V左右,所以其共模抑制能力差,再加上雙絞線上的分布電容,其傳送距離最大為約15米,最高速率為20kb/s。RS-232是為點對點(即只用一對收、發(fā)設備)通訊而設計的,其驅(qū)動器負載為3~7kΩ。所以RS-232適合本地設備之間的通信。其有關(guān)電氣參數(shù)參見表1。
規(guī)定RS232RS422R485
工作方式單端差分差分
節(jié)點數(shù)1收、1發(fā)1發(fā)10收1發(fā)32收
最大傳輸電纜長度50英尺400英尺400英尺
最大傳輸速率20Kb/S10Mb/s10Mb/s
最大驅(qū)動輸出電壓 /-25V-0.25V~ 6V-7V~ 12V
驅(qū)動器輸出信號電平(負載最小值)負載 /-5V~ /-15V /-2.0V /-1.5V
驅(qū)動器輸出信號電平(空載最大值)空載 /-25V /-6V /-6V
驅(qū)動器負載阻抗(Ω)3K~7K10054
擺率(最大值)30V/μsN/AN/A
接收器輸入電壓范圍 /-15V-10V~ 10V-7V~ 12V
接收器輸入門限 /-3V /-200mV /-200mV
接收器輸入電阻(Ω)3K~7K4K(最小)≥12K
驅(qū)動器共模電壓-3V~ 3V-1V~ 3V
接收器共模電壓-7V~ 7V-7V~ 12V
表1
三、RS-422與RS-485串行接口標準
1.平衡傳輸
RS-422、RS-485與RS-232不一樣,數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對雙絞線,將其中一線定義為A,另一線定義為B,如圖2。
圖2
通常情況下,發(fā)送驅(qū)動器A、B之間的正電平在 2~ 6V,是一個邏輯狀態(tài),負電平在-2~6V,是另一個邏輯狀態(tài)。另有一個信號地C,在RS-485中還有一“使能”端,而在RS-422中這是可用可不用的!笆鼓堋倍耸怯糜诳刂瓢l(fā)送驅(qū)動器與傳輸線的切斷與連接。當“使能”端起作用時,發(fā)送驅(qū)動器處于高阻狀態(tài),稱作“第三態(tài)”,即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。
接收器也作與發(fā)送端相對的規(guī)定,收、發(fā)端通過平衡雙絞線將AA與BB對應相連,當在收端AB之間有大于 200mV的電平時,輸出正邏輯電平,小于-200mV時,輸出負邏輯電平。接收器接收平衡線上的電平范圍通常在200mV至6V之間。參見圖3。
圖3
2.RS-422電氣規(guī)定
RS-422標準全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”,它定義了接口電路的特性。圖5是典型的RS-422四線接口。實際上還有一根信號地線,共5根線。圖4是其DB9連接器引腳定義。由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動器比RS232更強的驅(qū)動能力,故答應在相同傳輸線上連接多個接收節(jié)點,最多可接10個節(jié)點。即一個主設備(Master),其余為從設備(Salve),從設備之間不能通信,所以RS-422支持點對多的雙向通信。接收器輸入阻抗為4k,故發(fā)端最大負載能力是10×4k 100Ω(終接電阻)。RS-422四線接口由于采用單獨的發(fā)送和接收通道,因此不必控制數(shù)據(jù)方向,各裝置之間任何必須的信號交換均可以按軟件方式(XON/XOFF握手)或硬件方式(一對單獨的雙絞線)。
圖4圖5
RS-422的最大傳輸距離為4000英尺(約1219米),最大傳輸速率為10Mb/s。其平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能達到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長的雙絞線上所能獲得的最大傳輸速率僅為1Mb/s。
RS-422需要一終接電阻,要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗。在矩距離傳輸時可不需終接電阻,即一般在300米以下不需終接電阻。終接電阻接在傳輸電纜的最遠端。
RS-422有關(guān)電氣參數(shù)見表1
3.RS-485電氣規(guī)定
由于RS-485是從RS-422基礎上發(fā)展而來的,所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式,二線制可實現(xiàn)真正的多點雙向通信,參見圖6。
而采用四線連接時,與RS-422一樣只能實現(xiàn)點對多的通信,即只能有一個主(Master)設備,其余為從設備,但它比RS-422有改進,無論四線還是二線連接方式總線上可多接到32個設備。參見圖7。
圖6圖7
RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的,RS-485是-7V至 12V之間,而RS-422在-7V至 7V之間,RS-485接收器最小輸入阻抗為12k劍鳵S-422是4k;舊峽梢運礡S-485滿足所有RS-422的規(guī)范,所以RS-485的驅(qū)動器可以用在RS-422網(wǎng)絡中應用。
RS-485有關(guān)電氣規(guī)定參見表1。
RS-485與RS-422一樣,其最大傳輸距離約為1219米,最大傳輸速率為10Mb/s。平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能使用規(guī)定最長的電纜長度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長雙絞線最大傳輸速率僅為1Mb/s。
RS-485需要2個終接電阻,其阻值要求等于傳輸電纜的特性阻抗。在矩距離傳輸時可不需終接電阻,即一般在300米以下不需終接電阻。終接電阻接在傳輸總線的兩端。
四、RS-422與RS-485的網(wǎng)絡安裝注重要點
RS-422可支持10個節(jié)點,RS-485支持32個節(jié)點,因此多節(jié)點構(gòu)成網(wǎng)絡。網(wǎng)絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結(jié)構(gòu),不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡。在構(gòu)建網(wǎng)絡時,應注重如下幾點:
1.采用一條雙絞線電纜作總線,將各個節(jié)點串接起來,從總線到每個節(jié)點的引出線長度應盡量短,以便使引出線中的反射信號對總線信號的影響最低。圖8所示為實際應用中常見的一些錯誤連接方式(a,c,e)和正確的連接方式(b,d,f)。a,c,e這三種網(wǎng)絡連接盡管不正確,在短距離、低速率仍可能正常工作,但隨著通信距離的延長或通信速率的提高,其不良影響會越來越嚴重,主要原因是信號在各支路末端反射后與原信號疊加,會造成信號質(zhì)量下降。
2.應注重總線特性阻抗的連續(xù)性,在阻抗不連續(xù)點就會發(fā)生信號的反射。下列幾種情況易產(chǎn)生這種不連續(xù)性:總線的不同區(qū)段采用了不同電纜,或某一段總線上有過多收發(fā)器緊靠在一起安裝,再者是過長的分支線引出到總線。
總之,應該提供一條單一、連續(xù)的信號通道作為總線。
圖8
五、RS-422與RS-485傳輸線上匹配的一些說明
對RS-422與RS-485總線網(wǎng)絡一般要使用終接電阻進行匹配。但在短距離與低速率下可以不用考慮終端匹配。那么在什么情況下不用考慮匹配呢?理論上,在每個接收數(shù)據(jù)信號的中點進行采樣時,只要反射信號在開始采樣時衰減到足夠低就可以不考慮匹配。但這在實際上難以把握,美國MAXIM公司有篇文章提到一條經(jīng)驗性的原則可以用來判定在什么樣的數(shù)據(jù)速率和電纜長度時需要進行匹配:當信號的轉(zhuǎn)換時間(上升或下降時間)超過電信號沿總線單向傳輸所需時間的3倍以上時就可以不加匹配。例如具有限斜率特性的RS-485接口MAX483輸出信號的上升或下降時間最小為250ns,典型雙絞線上的信號傳輸速率約為0.2m/ns(24AWGPVC電纜),那么只要數(shù)據(jù)速率在250kb/s以內(nèi)、電纜長度不超過16米,采用MAX483作為RS-485接口時就可以不加終端匹配。
一般終端匹配采用終接電阻方法,前文已有提及,RS-422在總線電纜的遠端并接電阻,RS-485則應在總線電纜的開始和末端都需并接終接電阻。終接電阻一般在RS-422網(wǎng)絡中取100Ω,在RS-485網(wǎng)絡中取120Ω。相當于電纜特性阻抗的電阻,因為大多數(shù)雙絞線電纜特性阻抗大約在100~120Ω。這種匹配方法簡單有效,但有一個缺點,匹配電阻要消耗較大功率,對于功耗限制比較嚴格的系統(tǒng)不太適合。
另外一種比較省電的匹配方式是RC匹配,如圖9。利用一只電容C隔斷直流成分可以節(jié)省大部分功率。但電容C的取值是個難點,需要在功耗和匹配質(zhì)量間進行折衷。
還有一種采用二極管的匹配方法,如圖10。這種方案雖未實現(xiàn)真正的“匹配”,但它利用二極管的鉗位作用能迅速削弱反射信號,達到改善信號質(zhì)量的目的。節(jié)能效果顯著。
圖9圖10
六、RS-422與RS-485的接地問題
電子系統(tǒng)接地是很重要的,但經(jīng)常被忽視。接地處理不當往往會導致電子系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作甚至危及系統(tǒng)安全。RS-422與RS-485傳輸網(wǎng)絡的接地同樣也是很重要的,因為接地系統(tǒng)不合理會影響整個網(wǎng)絡的穩(wěn)定性,尤其是在工作環(huán)境比較惡劣和傳輸距離較遠的情況下,對于接地的要求更為嚴格。否則接口損壞率較高。很多情況下,連接RS-422、RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。而忽略了信號地的連接,這種連接方法在許多場合是能正常工作的,但卻埋下了很大的隱患,這有下面二個原因:
1.共模干擾問題:正如前文已述,RS-422與RS-485接口均采用差分方式傳輸信號方式,并不需要相對于某個參照點來檢測信號,系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍,如RS-422共模電壓范圍為-7~ 7V,而RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7~ 12V,只有滿足上述條件,整個網(wǎng)絡才能正常工作。當網(wǎng)絡線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口。以圖11為例,當發(fā)送驅(qū)動器A向接收器B發(fā)送數(shù)據(jù)時,發(fā)送驅(qū)動器A的輸出共模電壓為VOS,由于兩個系統(tǒng)具有各自獨立的接地系統(tǒng),存在著地電位差VGPD。那么,接收器輸入端的共模電壓VCM就會達到VCM=VOS VGPD。RS-422與RS-485標準均規(guī)定VOS≤3V,但VGPD可能會有很大幅度(十幾伏甚至數(shù)十伏),并可能伴有強干擾信號,致使接收器共模輸入VCM超出正常范圍,并在傳輸線路上產(chǎn)生干擾電流,輕則影響正常通信,重則損壞通信接口電路。
圖11
2.(EMI)問題:發(fā)送驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路,如沒有一個低阻的返回通道(信號地),就會以輻射的形式返回源端,整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。
由于上述原因,RS-422、RS-485盡管采用差分平衡傳輸方式,但對整個RS-422或RS-485網(wǎng)絡,必須有一條低阻的信號地。一條低阻的信號地將兩個接口的工作地連接起來,使共模干擾電壓VGPD被短路。這條信號地可以是額外的一條線(非屏蔽雙絞線),或者是屏蔽雙絞線的屏蔽層。這是最通常的接地方法。
值得注重的是,這種做法僅對高阻型共模干擾有效,由于干擾源內(nèi)阻大,短接后不會形成很大的接地環(huán)路電流,對于通信不會有很大影響。當共模干擾源內(nèi)阻較低時,會在接地線上形成較大的環(huán)路電流,影響正常通信。筆者認為,可以采取以下三種措施:
。1)假如干擾源內(nèi)阻不是非常小,可以在接地線上加限流電阻以限制干擾電流。接地電阻的增加可能會使共模電壓升高,但只要控制在適當?shù)姆秶鷥?nèi)就不會影響正常通信。
。2)采用浮地技術(shù),隔斷接地環(huán)路。這是較常用也是十分有效的一種方法,當共模干擾內(nèi)阻很小時上述方法已不能奏效,此時可以考慮將引入干擾的節(jié)點(例如處于惡劣的工作環(huán)境的現(xiàn)場設備)浮置起來(也就是系統(tǒng)的電路地與機殼或大地隔離),這樣就隔斷了接地環(huán)路,不會形成很大的環(huán)路電流。
。3)采用隔離接口。有些情況下,出于安全或其它方面的考慮,電路地必須與機殼或大地相連,不能懸浮,這時可以采用隔離接口來隔斷接地回路,但是仍然應該有一條地線將隔離側(cè)的公共端與其它接口的工作地相連。參見圖12。
圖12
七、RS-422與RS-485的網(wǎng)絡失效保護
RS-422與RS-485標準都規(guī)定了接收器門限為±200mV。這樣規(guī)定能夠提供比較高的噪聲抑制能力,如前文所述,當接收器A電平比B電平高 200mV以上時,輸出為正邏輯,反之,則輸出為負邏輯。但由于第三態(tài)的存在,即在主機在發(fā)端發(fā)完一個信息數(shù)據(jù)后,將總線置于第三態(tài),即總線空閑時沒有任何信號驅(qū)動總線,使AB之間的電壓在-200~ 200mV直至趨于0V,這帶來了一個問題:接收器輸出狀態(tài)不確定。假如接收機的輸出為0V,網(wǎng)絡中從機將把其解釋為一個新的啟動位,并試圖讀取后續(xù)字節(jié),由于永遠不會有停止位,產(chǎn)生一個幀錯誤結(jié)果,不再有設備請求總線,網(wǎng)絡陷于癱瘓狀態(tài)。除上述所述的總線空閑會造成兩線電壓差低于200mV的情況外,開路或短路時也會出現(xiàn)這種情況。故應采取一定的措施避免接收器處于不確定狀態(tài)。
圖13
通常是在總線上加偏置,當總線空閑或開路時,利用偏置電阻將總線偏置在一個確定的狀態(tài)(差分電壓≥-200mV)。如圖13。將A上拉到地,B下拉到5V,電阻的典型值是1kΩ,具體數(shù)值隨電纜的電容變化而變化。
上述方法是比較經(jīng)典的方法,但它仍然不能解決總線短路時的問題,有些廠家將接收門限移到-200mV/-50mV,可解決這個問題。例如Maxim公司的MAX3080系列RS-485接口,不僅省去了外部偏置電阻,而且解決了總線短路情況下的失效保護問題。
八、RS-422與RS-485的瞬態(tài)保護
前文提到的信號接地措施,只對低頻率的共模干擾有保護作用,對于頻率很高的瞬態(tài)干擾就無能為力了。由于傳輸線對高頻信號而言就是相當于電感,因此對于高頻瞬態(tài)干擾,接地線實際等同于開路。這樣的瞬態(tài)干擾雖然持續(xù)時間短暫,但可能會有成百上千伏的電壓。
實際應用環(huán)境下還是存在高頻瞬態(tài)干擾的可能。一般在切換大功率感性負載如電機、變壓器、繼電器等或閃電過程中都會產(chǎn)生幅度很高的瞬態(tài)干擾,假如不加以適當防護就會損壞RS-422或RS-485通信接口。對于這種瞬態(tài)干擾可以采用隔離或旁路的方法加以防護。
1.隔離保護方法。這種方案實際上將瞬態(tài)高壓轉(zhuǎn)移到隔離接口中的電隔離層上,由于隔離層的高絕緣電阻,不會產(chǎn)生損害性的浪涌電流,起到保護接口的作用。通常采用高頻變壓器、光耦等元件實現(xiàn)接口的電氣隔離,已有器件廠商將所有這些元件集成在一片IC中,使用起來非常簡便,如Maxim公司的MAX1480/MAX1490,隔離電壓可達2500V。這種方案的優(yōu)點是可以承受高電壓、持續(xù)時間較長的瞬態(tài)干擾,實現(xiàn)起來也比較輕易,缺點是成本較高。
2.旁路保護方法。這種方案利用瞬態(tài)抑制元件(如TVS、MOV、氣體放電管等)將危害性的瞬態(tài)能量旁路到大地,優(yōu)點是成本較低,缺點是保護能力有限,只能保護一定能量以內(nèi)的瞬態(tài)干擾,持續(xù)時間不能很長,而且需要有一條良好的連接大地的通道,實現(xiàn)起來比較困難。實際應用中是將上述兩種方案結(jié)合起來靈活加以運用,如圖14。在這種方法中,隔離接口對大幅度瞬態(tài)干擾進行隔離,旁路元件則保護隔離接口不被過高的瞬態(tài)電壓擊穿。
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